Točak, kako smo do pre nekoliko decenija zvali bicikl, ima daleko dužu istoriju nego što bi se moglo pretpostavljati. Naravno, istoriju ovog veoma značajnog izuma za čovečanstvo gotovo uporedo je pratio nastanak i razvoj sporta oslonjenog na njega.

Ali krenimo od izuma bicikla. Iako se mnogi istoričari i dalje dvoume kome je prvom palo na pamet ovo prevozno sredstvo, većina se slaže da je u pitanju neprevaziđeni Leonardo da Vinči. Među mnogobrojnim spisima ovog genija iz Firence, koji je živeo u 15. i 16. veku, nedavno je nađen i mali plan vozila koje neodoljivo podseća na bicikl (na slici).

Po svemu sudeći, on nikada nije uspeo da projekat pretoči u prototip, tako da je čovečanstvo na bicikl moralo da sačeka još koji vek. Na istorijsku scenu je potom 1610. godine stupio praunuk pape Siksta petog don Frančesko Pereti i njegova preteča velosipeda koja je više ličila na kočiju koja se pokretala nogama nego na bicikl.